Direto do wesite do ROS :
The Robot Operating System (ROS) is a flexible framework for writing robot software. It is a collection of tools, libraries, and conventions that aim to simplify the task of creating complex and robust robot behavior across a wide variety of robotic platforms.
Ubuntu Core is a tiny, transactional version of Ubuntu for IoT devices and large container deployments. It runs a new breed of super-secure, remotely upgradeable Linux app packages known as snaps ‐ and it’s trusted by leading IoT players, from chipset vendors to device makers and system integrators.
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O ROS é uma estrutura de aplicativos para o Linux controlar hardware externo, especificamente robôs. O Ubuntu Core é apenas uma versão leve do Ubuntu que usa o sistema de empacotamento Snap, destinado a rodar em dispositivos de baixa potência.
O ROS precisa de um sistema operacional para funcionar. O Ubuntu Core é apenas isso: um núcleo.
Isso vem de 2 minutos de uso do Google, por sinal. Geralmente, é menos esforço procurar algo do que se inscrever em um site.