Eu consertei isso reinstalando o grub2 do reparo de inicialização. Primeiro, deu-me um erro dizendo
Failed to open /EFI/BOOT/grubx64.efi - Not Found
Eu então percebi que poderia entrar no arquivo /boot/efi/EFI/ubuntu/
para encontrar o arquivo GRUB onde ele havia sido reinstalado e, em seguida, copiar /boot/efi/EFI/ubuntu/shimx64.efi
, /boot/efi/EFI/ubuntu/grubx64.efi
e /boot/efi/EFI/ubuntu/grub.cfg
para a pasta que ele disse que não encontrou os arquivos em que foi /boot/efi/EFI/BOOT/
Depois disso, meu computador agora inicializará corretamente o GRUB ao inicializar a partir do HDD.