Abra um terminal ( ctrl alt t ) e faça o download das extensões da seguinte forma:
cd ~/Downloads
wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/5.1.8/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.1.8-111374.vbox-extpack
E então você aciona seu VirtualBox e, quando ele abre, passa para Arquivo - > Preferências , veja a seguinte captura de tela:
Najaneladepreferênciasagoraaberta,navegueatéExtensões(Passo1)ecliquenobotãocomopequenotriângulo(Passo2)
Navegueatéoseudiretóriopessoalnapróximajaneladediálogoeselecioneasextensõesquevocêacaboudebaixar.Agoravocêseráguiadopeloprocessodeinstalação.ParaaceitaroEULA,vocêprecisarolarcompletamenteparabaixo.
AgoraéhoradeiniciarsuaVMdoservidoreiniciá-lae,najaneladaVM,vocêselecionadispositivoseescolheaopçãomaisinferior.
Depoisdeconcluído,eledevetermontadoautomaticamenteodisconasuaVM.Navegueatéelecomoseuterminal.Deveestarem/media/$USER/
ouem/media/
.
Quandoestivernotipodepastadeextensões:
sudoaptupdatesudoaptdist-upgradesudoaptinstalllinux-headers-genericbuild-essentialsudosh./VBoxLinuxAdditions.run
AgorareiniciesuaVMcom:
sudoreboot
Depoisdisso,vocêdevesercapazdecopiarecolareuacho,nãouseioVirtualBoxemidades,mas,nopiordoscasos,consulteomanualdeinstalaçãodacaixavirtualquevocêpodeencontraremseu