Basta pressionar Enter para interromper a contagem regressiva e iniciar a opção realçada imediatamente.
De dentro do Ubuntu, você pode alterar o valor do temporizador de contagem regressiva abrindo o terminal com Ctrl + Alt + T e digitando:
gksu gedit /etc/default/grub
para editar o arquivo de configuração.
Pesquise a linha:
GRUB_TIMEOUT=30
e altere para:
GRUB_TIMEOUT=5
Em seguida, salve o arquivo de configuração e saia do editor.
Em seguida, você precisa compilar o arquivo de configuração com:
sudo update-grub
digite exit
para fechar o terminal.
Quando você inicializar novamente, haverá uma contagem regressiva de 5 segundos em vez de 30 segundos.