Você precisa instalar um gerenciador de inicialização EFI. Existem várias maneiras de fazer isso:
- O GRUB 2 é o carregador de boot padrão do Ubuntu.
- Eu sei que você disse que não quer usá-lo, mas Reparo de inicialização é a maneira mais fácil de instale o GRUB 2 na sua situação.
- Você pode fazer isso manualmente, mas não tenho uma URL útil para obter instruções passo a passo sobre como fazer isso.
- O rEFInd gerenciador de inicialização pode ser instalado usando primeiro a versão da unidade flash USB ou CD-R para inicializar Instalação do Ubuntu e depois instalar o pacote PPA ou Debian.
- Vários outros carregadores de inicialização EFI estão disponíveis; veja minha página sobre o assunto para um resumo. Além do GRUB 2 e do rEFInd, todos eles exigem configuração e manutenção manuais sempre que você atualiza seu kernel. (Observe que as atualizações automáticas do kernel saem aproximadamente uma vez a cada duas semanas.)
No geral, as duas abordagens mais fáceis são usar o Reparo de inicialização para instalar o GRUB 2 ou instalar o rEFInd.