Eu tenho uma segunda geração do Moto G, no Android 6.0.
No telefone: aplicativos > Configurações > Mais (da seção de redes sem fio) > Tethering & amp; ponto de acesso móvel > USB tethering. (Há um toggle ligado / desligado)
Uma vez ativado, o telefone mostrará "tethering USB ativo" no pull down.
No Ubuntu, (estou usando o lubuntu 16.04) clique no ícone de rede. Você deve ver uma opção de conexão com fio (ou uma opção de conexão com fio número 2) aparecer.Clique em seu nome - e você será conectado.