Esta parece ser a solução geral para 168c:0042
problemas de dispositivos, embora não tenha funcionado para mim:
Atualize o firmware do seu dispositivo:
wget http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/main/l/linux-firmware/linux-firmware_1.161_all.deb
sudo dpkg -i linux-firmware*.deb
Após a atualização, reinicie e informe-nos dos resultados