Você precisa fazer duas coisas:
- Adicione seu nome de usuário ao grupo vboxusers . Uma maneira de fazer isso é executar
sudo gpasswd -a your_username vboxusers
. - Faça o download e instale o VirtualBox 5.0.20 do Oracle VM VirtualBox Extension Pack de aqui . Isso permitirá o suporte completo a USB para seus vm's. Clique duas vezes no pacote e o VirtualBox irá iniciar e instalá-lo.