Adicione o usuário que executa o virtualmachines, sua conta de login, por exemplo, ao grupo vboxusers:
sudo usermod -aG vboxusers USERACCOUNT
Em seguida, forneça a propriedade certa para o diretório www:
sudo chown -R www-data:vboxusers /var/www/html/phpvirtualbox
Por favor, note que se você tem locais diferentes, você deve alterá-lo.
Se isso não funcionar, poste o resultado do seguinte comando:
ls -la /var/www/html