Post antigo, mas se alguém também tiver esse problema, como também encontrei esse problema, aqui está uma solução que encontrei para resolver esse problema com o Okular (e pode ser outros aplicativos se estiver usando o KDE como ambiente de desktop).
Se você estiver usando o KDE, abra o painel Configuração - > Aplicativos - > Associação de arquivos
Pesquise por "http" e, em seguida, em "inode", selecione "vnd.kde.service.http". Adicione o Firefox em aplicativos (ou outro navegador) e defina-o como primeiro aplicativo (se outro).
Você provavelmente terá que sair do Okular se estiver em execução (ou reiniciar a sessão).
Nota : Algumas indicações podem ser diferentes, porque minha interface não está em inglês.