Sim. Essa postagem no blog (que descreve o processo para o Zorin OS) e como instalar em hardware UEFI também pode ser aplicada ao Ubuntu, já que o Zorin OS é baseado no Ubuntu e o processo de instalação é o mesmo.
Você pode querer eliminar Como posso fazer uma inicialização dupla do Windows 10 e Ubuntu em um notebook UEFI HP? se você tiver UEFI (Novos computadores).