Você está errado, o efibootmgr não mostra apenas as entradas do grub. Listar o que há no nvram da sua máquina com
sudo efibootmgr -v
e depois use o
sudo efibootmgr -n xxxx
para selecionar o próximo item de inicialização.
Se você tiver um gerenciador de inicialização não listado na lista nvram, provavelmente ele está no local padrão do dispositivo, por exemplo, /EFI/Boot/bootx64.efi. Nesse caso, você pode criar uma entrada nvram e, em seguida, referir-se a essa entrada com o sinalizador bootnext.