Você precisa criar uma instalação ao vivo gravando a imagem ISO em um dvd ou criando um USB inicializável (algumas ferramentas para isso: rufus, YUMI, inicialização múltipla ...). Depois disso, você terá que reiniciar o computador e inicializar em sua instalação ao vivo. De lá você terá que escolher onde instalar o Ubuntu no seu disco rígido. TENHA CUIDADO para não apagar todo o seu disco (um aviso disso aparece). Você precisará de uma partição ext3 ou ext4. Clique em instalar, reiniciar e aproveite.
Estes são alguns passos vagos no assunto, aqui está um tutorial com imagens sobre fazer isto. No caso de você encontrar algum tipo de problema, uma busca rápida neste fórum terá a resposta. Caso contrário, pergunte.