Como você é novo no Ubuntu, eu recomendo que você use os comandos man antes de usá-los, man ajuda você para entender melhor os comandos e várias opções relacionadas a eles. Por exemplo, se você quiser saber o que o apt-get faz, você pode simplesmente digitar man apt-get e ele fornecerá todos os detalhes necessários e relacionados a esse comando.
Agora, uma vez que você acredita que o seu sistema está faltando alguns pacotes necessários para que ele funcione sem problemas, abra o terminal e digite apt-get install -f e pressione Enter. Este comando irá instalar dependências não resolvidas, ou seja, ele instalará todos os pacotes que os sistemas acreditam que ele precisa para funcionar sem problemas. Leia a saída de man apt-get para saber o que mais você pode fazer com apt-get .