Primeiro instale as dependências de compilação, você pode fazer isso simplesmente pedindo o apt para as dependências, primeiro você precisa ter certeza de que a seção do código fonte das fontes de software está configurada:
Em seguida, instale as dependências:
sudo apt-get build-dep inkscape
Então você quer puxar a fonte, neste caso não precisamos de todo o histórico do projeto, então vamos apenas fazer um checkout leve, isso ainda pode demorar um pouco:
bzr co --lightweight lp:inkscape
Então precisamos fazer um cd no diretório e construí-lo
cd inkscape
./autogen.sh
./configure
make
sudo make install
Isto irá construir o Inkscape e instalá-lo em /usr/local/bin/inkscape
por padrão.