Verificando a versão do SANE (sigla para Scanner Access Now Easy, o projeto do driver para varredura no Linux) para o Ubuntu 16.04, a versão padrão é 1.0.14. Pesquisando no scanner SANE ferramenta de pesquisa de modelo o suporte para esse dispositivo é:
CanoScan LiDE 220 USB 0x04a9/0x190f complete GL124+ based, resolution from 75 to 4800 dpi
Parece que esse modelo específico deve funcionar bem no Linux. Eu não tenho um dispositivo para confirmar, no entanto. Se você não estiver interessado especificamente nesse modelo, há muitos outros listados no site, que são mais antigos / mais recentes / com mais recursos / etc.