Pouco atrasado para esta pergunta, mas acabei de descobrir que uma maneira infalível de fazer isso é mega-rápida, apenas 3 comandos no terminal (construindo na resposta principal):
# download the program script from the internet
wget http://bazaar.launchpad.net/~sil/+junk/utility-programs/download/head:/u1publishfolder-20120417145707-dzynnctfx0qgro9a-1/u1-publish-folder
sudo mv u1-publish-folder /bin/ # place the binary into the right directory
sudo chmod -g+rwx /bin/u1-publish-folder # add read, write and execute permissions
Depois disso, deve funcionar:
u1-publish-folder /home/robin/Ubuntu One/Worldwide # publish folder to the internet
Criei uma pasta compartilhada para mim que eu queria compartilhar por muito tempo.
Para uma explicação mais detalhada sobre isso, consulte este pequeno tutorial: link