byobu é baseado na tela; tem uma opção de menu para torná-lo seu shell padrão.
Você pode exit
como normal ou desanexar com alt-A, D como faria com a tela simples, e sua sessão estará aguardando quando você efetuar login novamente.
Além disso, ele adiciona um número de chaves para o gerenciamento de terminal, F2 para criar um novo terminal, e F3 e F4 para mover entre Windows e uma barra de status com vários indicadores úteis, como atualizações de pacotes pendentes.
Ele é instalado por padrão nas versões do Ubuntu Server e rapidamente se torna meu terminal padrão na maioria dos servidores que eu gerencio.
Como eu disse, o byobu depende da tela para trabalhar ... Eu não estou ciente de nenhuma maneira de retomar uma sessão a não ser que um processo continue sendo executado na máquina de destino.
Edit: byobu também irá envolver o tmux (que é o padrão nas versões mais novas do Ubuntu). Você não precisa fazer nada na maioria dos casos - apenas usará o multiplexador de terminal padrão.