Basta baixar o .iso da versão do Ubuntu que você deseja e criar um USB inicializável. Depois disso, você vai para o seu BIOS e selecione a opção para inicializar a partir do dispositivo USB, então o Ubuntu irá carregar. Depois disso, basta seguir os tutoriais que você verá, selecionando a opção para instalar ou testar sem instalar, porque você pode querer ver como o sistema e tudo e, em seguida, deixe para o processo de instalação.