Se bem entendi - o seu sistema operacional Windows é o host e o Ubuntu é a VM convidada.
Se você estiver usando o VirtualBox com GUI - basta clicar em uma VM e ir para as Configurações. Lá você encontrará a guia Pastas Compartilhadas - e clique no sinal de mais para adicionar F: \ UShare ao convidado.
Este link pode ajudar: link
É claro que o mesmo pode ser feito usando o CLI, e se você não tiver certeza de como fazer isso, por favor, olhe aqui: link
Para montar manualmente a pasta, abra um terminal e use mount -t ntfs-3g /dev/sda? /media
(no qual eu assumi que o seu disco rígido do Windows é NTFS formatado - e você deve substituir o ?
em que já sda está correto no seu computador)