Ctrl+a para entrar no modo de comando e, em seguida, pressione d . Isso só irá desanexar sua sessão, deixando todas as conexões ou programas que você tinha aberto lá ainda em execução. Isso soa mais parecido com o que você procurava.
Para ver as sessões de tela, anexadas ou não, digite screen -ls
Para anexar novamente a um tipo de sessão screen -r : isso funcionará se você tiver apenas uma sessão por aí. Caso contrário, você terá que especificar para processar id (pid) como screen -r 12345 .
Há muito que você pode fazer com a tela - isso é apenas uma miniatura do que você pode realizar.
Bônus: Se você quiser uma folha de dicas do comando de tela útil enquanto estiver em uma sessão de tela, basta pressionar Ctrl+a e digitar :help .
Bem-vindo ao maravilhoso mundo do Linux, a propósito. Espero que você aproveite sua visita. :)