Gostaria de saber como conectar 2 computadores Ubuntu a um desktop e laptop para que, a partir do laptop, eu possa usar a permissão sudo no desktop
Você pode executar um servidor de área de trabalho remota no seu PC de mesa ( vino-server ) e conectar-se a ele com remmina em seu laptop. Você poderá fazer qualquer coisa na área de trabalho que possa fazer se estivesse sentado lá.
Se tudo o que você quer é acessar a linha de comando, como AzkerM indicado em um comentário, você pode executar um ssh servidor na área de trabalho e conecte-se a ele em seu laptop.
Adicionando ao que é mencionado na resposta acima. Pode-se usar o Vino sem criptografia também
install dconf-tools:
sudo apt-get install dconf-tools
inicie o dconf-editor a partir da linha de comando e vá para o org-> gnome- > desktop-> access-remote e alterne o item require-encryption para desmarcado.
Se o compartilhamento de área de trabalho foi ativado antes de alterar a configuração, execute o seguinte na linha de comando:
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
Se o compartilhamento da área de trabalho não foi ativado antes de alterar a configuração, ative o compartilhamento da área de trabalho.