Se você conseguir fazer login como root:
$ su root #enter password
$ chmod 644 /usr/lib/sudo/sudoers.so
$ chown -R root /usr/lib/sudo
Se não, você terá que inicializar no modo de recuperação, obter permissão de gravação no disco e alterar o modo desse arquivo. link
$ mount -o remount,rw /
$ chmod 644 /usr/lib/sudo/sudoers.so