Pelo que entendi, esses prompts usam o Polkit, não sudo , para autorização. Portanto, definir NOPASSWD em sudoers não fará diferença para ele. Para fazer o Polkit ignorar os prompts de senha, crie um arquivo .pkla em /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/ (digamos, /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/99-nopassword.pkla ) contendo:
[No password prompt]
Identity=unix-group:sudo
Action=*
ResultActive=yes
Consulte a página de manual pklocalauthority para obter mais informações.