Como você diz o post original não está funcionando para você, eu reescrevi-lo o mais simples possível, usando apenas o terminal, copie exatamente os comandos
Primeiro baixe este arquivo em um terminal
wget download.brother.com/welcome/dlf006893/linux-brprinter-installer-2.0.0-1.gz
Extraia
gunzip linux-brprinter-installer-2.0.0-1.gz
Torne-o executável
chmod +x linux-brprinter-installer-2.0.0-1
Execute (deve ser root)
sudo ./linux-brprinter-installer-2.0.0-1
Você deve ver isso
Input model name ->
Faça com que pareça com isso
Input model name ->MFC-J470DW
Pressione enter, agora você verá
You are going to install following packages.
mfcj470dwlpr-3.0.0-1.i386.deb
mfcj470dwcupswrapper-3.0.0-1.i386.deb
brscan4-0.4.3-1.amd64.deb
brscan-skey-0.2.4-1.amd64.deb
OK? [y/N] ->
Digite Y pressione Enter e novamente para o contrato de licença. Agora, o instalador começará a baixar e instalar seus drivers.
Testado em 14.04 (Nenhuma impressora, mas a instalação do driver foi testada).