O VMWare ESXi é um hypervisor bare-metal. O que isso significa na prática é que você instala o software em um PC baseado em Intel - geralmente de uma especificação de tipo de servidor, como um processador Xeon. O software NÃO é projetado para coexistir com qualquer outra coisa nesse PC. Assim, é improvável que você consiga inicializar o ESXi e o Ubuntu no mesmo computador.
O software não tem uma GUI por si e não foi projetado para ser instalado em outra solução de virtualização, como o VirtualBox ou o Windows Hyper-V.
Para criar e instalar máquinas virtuais, você precisa de outro PC, como seu laptop, com o cliente VMWare vSphere instalado conectado em uma rede local TCPIP ao PC hospedado no ESXi. Não há variante do Linux do software completo do vSphere. Se você quiser controlar o ESXi através de um desktop Ubuntu, você precisa controlar através de um navegador e do VMWare Web Client.
O ESXi é "gratuito", mas você precisa obter uma licença do VMWare para continuar executando o software além do período de avaliação.
O outro tipo de software oferecido pela VMWare é um software de virtualização tipo 2 (não-bare metal) chamado VMWare Workstation e VMWare Player.
Não existe um VMWare Workstation "livre" - você precisa de uma licença e paga muito dinheiro para a VMWare.
Se você quiser usar o VMWare Player "livre", deve estar ciente de que só pode usá-lo em um ambiente não comercial - ou seja, o uso doméstico. Para uma empresa, você precisa comprar uma licença da própria VMWare.
O software de virtualização "gratuito" VMWare Player está disponível no próprio VMWare. Este software é instalável no Ubuntu . Portanto, se você estiver procurando instalar uma solução de virtualização VMWare no Ubuntu, deverá considerar o VMWare Player ou o VMWare Workstation.
Ambos os produtos podem ser baixados do site da VMWare .