Os erros relatados são devidos a você não ter o repositório Universe habilitado em suas fontes de software.
Felizmente, temos um ótimo Q & A que aborda isso em detalhes - não vou repetir as mesmas informações aqui:
Depois de ativar o repositório universe, execute novamente o processo de atualização:
sudo apt-get update
sudo apt-get install xubuntu-desktop