À primeira vista, isso parece um problema de ordem de inicialização no seu BIOS.
O pen drive USB que você criou era necessário para a instalação, mas depois de instalar o Ubuntu, não é necessário mantê-lo conectado. Então, primeira coisa: remova o pendrive USB. :)
A próxima coisa é mudar sua ordem de inicialização para 'Ubuntu'. Você precisará fazer isso no BIOS.
Como entrar no BIOS pode mudar de PC para PC. Às vezes, ele está atingindo DEL quando você inicia pela primeira vez, às vezes é F2. Seu fabricante irá definir isso. Outra opção é fazer o Windows entrar no BIOS para você. Mantenha pressionada a tecla SHIFT enquanto clica em REINICIAR no Windows e siga as instruções ( Solucionar problemas-> Configurações de Firmware UEFI )
Agora você precisa encontrar o menu de inicialização e selecionar 'Ubuntu' como padrão.
Como uma alternativa para selecionar uma opção de inicialização única, vários PCs têm F12 como a chave a ser atingida ao iniciar o computador pela primeira vez.
Veja se algum desses trabalhos funciona.
Se você estiver com dual-boot (o que eu estou supondo que você é, desde que você só deu 100GB para o Ubuntu) então isto deve trazer o menu GRUB para selecionar 'Ubuntu' ou 'Windows'. Depois de selecionar 'Ubuntu, você irá inicializar em sua instalação do Ubuntu.