O problema está no slot da antena, o ubuntu vai para o slot 1 (padrão). Mas na HP 15-af006ax a conexão da antena está no 2º slot. Você pode mudar isso,
sudo modprobe -v rtl8723be ant_sel=2
e por torná-lo permanente,
echo "options rtl8723be ant_sel=2 fwlps=0" | sudo tee /etc/modprobe.d/rtl8723be.conf
isso é o seu problema deve ser resolvido depois que eu comecei a trabalhar da mesma forma.