O bootloader do GRUB para inicializar o Ubuntu e o Windows 10 já está instalado no seu disco rígido, assim você não precisa configurar o BIOS para inicializar a partir do USB. Se você remover a unidade USB e definir a ordem de inicialização na BIOS para inicializar primeiro do disco rígido do laptop, o computador inicializará e mostrará o menu de inicialização do GRUB, permitindo que você selecione o Ubuntu ou o Windows 10 usando o teclado e depois o computador irá inicializar o sistema operacional que você selecionou.