Existe um pacote chamado sshpass
que faz o que você quer.
sudo apt-get install sshpass
Uma vez instalado, você pode colocar em seu script o seguinte:
sshpass -p 'password-here' ssh mediaserver@mediaserver
Naturalmente, geralmente não é uma boa prática colocar uma senha de texto simples em um script ou no código-fonte. Dito isso, isso faz exatamente o que você está pedindo.