Encontrei a resposta aqui . A solução é instalar o libtiff4 no Ubuntu 15.04.
sudo -H gedit /etc/apt/sources.list
Adicione esta linha no arquivo
deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu precise main universe
e, em seguida, salve-o. Depois disso, instale os pacotes necessários
sudo apt-get update
sudo apt-get install libtiff4 libtiff4-dev
Em seguida, é possível adicionar uma impressora por meio do aplicativo Impressoras.
Nota:
Uma vez que o pacote é instalado, o repositório para precisas deve ser removido. Alternativamente, baixar os arquivos deb do repositório preciso manualmente e instalar também pode ser uma opção.