Agora o Ubuntu 14.04 LTS está disponível como 14.04.2. Tem por padrão o kernel 3.16.
Em agosto de 2015, a versão 14.04.3 será lançada com o kernel 3.19.
Este kernel 3.19 já está disponível para instalar a partir dos repositórios do Ubuntu rodando
sudo apt-get install linux-generic-lts-vivid
Você não mencionou quais problemas de hardware específicos você tem. Se você fizer perguntas específicas, pode parecer que esses problemas podem ser resolvidos sem alterar os kernels.
Você também pode instalar os kernels mais recentes como o 4.1 do Mainline PPA .
É definitivamente responsabilidade da Dell corrigir problemas de hardware, já que eles enviam laptops com o Ubuntu OEM.