Use o youtube-dl. Você vai perceber que é o único confiável que pode baixar vídeos do youtube no linux. Eu tentei o miro e não foi muito bom. Então eu vou nu e uso youtube-dl.
Instale-o
sudo pip install youtube-dl
Fazer o download de um vídeo é fácil
-
youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=k85mRPqvMbE
ou
-
youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=k85mRPqvMbE -o crazyFrog.mp4
O Youtube-dl é uma ferramenta bastante poderosa, mesmo que não tenha uma interface do usuário.
Às vezes, as coisas podem não funcionar bem, então atualize
sudo youtube-dl --update