Você pode instalar o Ubuntu em uma unidade USB facilmente.
- Obtenha um Live CD do Ubuntu do Live USB e inicialize-o em algum computador.
- Obtenha uma unidade USB sobressalente (aquela que você deseja usar para inicializar em qualquer computador) e conecte-a ao mesmo computador a partir da etapa 1.
- Execute o instalador e selecione a unidade USB da etapa 2 como o disco de destino. Além disso, também instale o GRUB no disco USB.
Agora você deve conseguir inicializar o USB, desde que o computador que você deseja usar seja compatível com a inicialização via USB.
Esta questão também foi respondida anteriormente aqui: Como instalar o Ubuntu em um stick usb