Você pode instalar o driver dessa maneira
sudo add-apt-repository ppa:hanipouspilot/rtlwifi
sudo apt-get update
sudo apt-get install rtl8192cu-dkms linux-firmware
e reinicie.
E você não precisa de nenhum disco; -)
Eu baixei o link de Como instalar o adaptador Asus USB-N14? ,
Meu adaptador vem com um dvd que inclui um arquivo chamado [Asus_USB-N14_LinuxSTA_Drive.tar.bz2] []
Bus 002 Device 003: ID 0a5c:21d7 Broadcom Corp. BCM43142 Bluetooth 4.0
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 0bda:58bf Realtek Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 003: ID 0bda:0129 Realtek Semiconductor Corp. RTS5129 Card Reader Controller
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 003: ID 0b05:17e8 ASUSTek Computer, Inc.
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Você pode instalar o driver dessa maneira
sudo add-apt-repository ppa:hanipouspilot/rtlwifi
sudo apt-get update
sudo apt-get install rtl8192cu-dkms linux-firmware
e reinicie.
E você não precisa de nenhum disco; -)