Acontece que o Upstart não foi configurado ou iniciado corretamente (eu estava em um chroot). Portanto, os scripts de instalação não detectaram isso e não copiaram o script upstart para /etc/init/cgroup-lite.conf
Para evitar esse problema toque em /etc/init/cgroup-lite.conf apt-get install cgroup-lite rm /etc/init/cgroup-lite.conf
Ele usará /etc/init.d/cgroup-lite no lugar