Em primeiro lugar, não acho que você possa alterar o PIN de um dispositivo bluetooth. É certamente codificado e você não pode fazer nada sobre isso.
Em segundo lugar, a pergunta certa para o seu problema é: Como especifico um PIN diferente de 0000 ao emparelhar um dispositivo Bluetooth no Android ?
Então é melhor você perguntar ao / seu mecanismo de busca favortie / sobre isso: