Você pode ajustar a qualidade do vídeo usando o sinalizador -qscale
para esse comando. Usar -qscale 1
deve fornecer a melhor qualidade e, se você não usar esse sinalizador, o resultado geralmente será uma qualidade terrível. Tente usar isso:
avconv -i video.mp4 -threads auto -qscale 1 -aq 1 video.ogg
Eu também incluí um sinalizador para otimizar o uso de vários segmentos e outro para maximizar a qualidade do áudio.