O Raspberry Pi é baseado em uma arquitetura de computação ARM , mas o Teamspeak está disponível apenas para arquitetura x86 ("32 bits") e AMD64 ("64 bits"). Cada arquivo executável binário tem um sinalizador, que descreve seu formato e arquitetura de destino. Se eles não forem compatíveis com a arquitetura do host (a máquina deve executar o executável), as plataformas Linux (normalmente) imprimirão o erro mencionado na sua pergunta.
Conclusão: Você não pode instalar o Teamspeak (Client ou Server) em um Raspberry Pi ou outros computadores baseados em ARM.