Em vez de invocar repetidamente o comando ssh, você pode executar o ssh para executar repetidamente o comando no sistema remoto e, em seguida, analisar e usar a saída localmente. Então você não teria que continuar executando a conexão ssh e aguentar o atraso inicial.
Por exemplo:
ssh remotehost "while [ "1" ] ; do iwconfig wlan0 ; sleep 1 ; done"
Ou você pode usar o netcat para enviar a saída do sistema remoto de volta para a sua máquina. Por exemplo, execute isso na máquina local:
nc -l 9999
Em seguida, na máquina remota:
while [ "1" ] ; do iwconfig wlan0 ; sleep 1 | nc localmachine 9999
Substitua localmachine aqui pelo host ou ip da máquina que fará o "monitoramento".
Você pode até mesmo canalizar a saída do nc lendo essa porta em outro comando.
Mais próximo da sua pergunta, você pode fazer isso no sistema remoto para funcionar como um "servidor" de telnet:
while [ "1" ] ; do iwconfig wlan0 | nc -l 9999 ; done
Então você pode fazer isso para obter o resultado:
telnet remotehost 9999