Inicie seu script Python dentro do seu programa com
su -c '<your_python_script>' - <your_user_name>
Exemplos
$ sudo su -
$ whoami
root
$ su -c 'whoami' - aboettger
aboettger
ou como script com o nome foo
#!/bin/bash
whoami
su -c 'whoami' - aboettger
exit 0
exemplo de saída
sudo ./foo
root
aboettger