Existem milhares de perguntas sobre isso. Depois de instalar o Ubuntu, você deve abrir o Terminal (Ctrl + Alt + T) e executar o comando
sudo update-grub
Em seguida, o GRUB (o gerenciador de boot do Ubuntu) irá procurar em todas as suas partições e criará entradas de menu com os SOs que encontrar.
Quando o comando update-grub estiver pronto, reinicie e você verá o Windows no seu menu GRUB (se você não formatou sua partição do Windows, é claro).