Não, isso não é possível, pois o menu do aplicativo no painel é uma lente. No entanto, é possível mostrar todos os aplicativos instalados criando um arquivo da área de trabalho contendo um link para o diretório do aplicativo.
Crie o seguinte arquivo:
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Link
Name=Applications
Comment=All installed Ubuntu Applications
URL=file:///user/share/applications/
Icon=/usr/share/pixmaps/debian-logo.png
Salve-o onde você quiser com uma extensão .desktop e clique duas vezes nele ...
Você não vai gostar do resultado, pois ele mostra todos aplicativos instalados (incluindo alguns que não estão na lente do aplicativo), mas isso é o mais parecido com o que você pediu ...