O Ubuntu substituiu o tradicional init SysV pelo Upstart. Para permanecer um pouco compatível com o SysV ou o init baseado em runlevel, o Upstart ainda suporta as tradições do SysV.
Você pode encontrar (e alterar) o nível de execução padrão no arquivo /etc/init/rc-sysinit.conf
. O seguinte comando fará:
$ grep "env DEFAULT_RUNLEVEL" /etc/init/rc-sysinit.conf
env DEFAULT_RUNLEVEL=2
Como você pode ver o nível de execução padrão é 2, você também pode alterá-lo para o nível de execução desejado.