Os arquivos de configuração diferem drasticamente (e irritantemente) entre as versões. Então, tentar copiar seu arquivo /etc/rsyslog.conf de um sistema para outro provavelmente não funcionará, especialmente se você estiver trocando os principais lançamentos. (Neste caso, da versão 5 para a versão 7.)
O Ubuntu é Debian sob o capô, e o rsyslog é o rsyslog independentemente do sistema operacional no qual ele está instalado. O ponto importante é certificar-se de procurar no Google instruções específicas sobre a sua versão, ou usar o seu gerenciador de pacotes para instalar o pacote rsyslog-docs que o acompanha, e depois lê-las. No ubuntu / debian:
apt-get install rsyslog-docs