Tente editar seu arquivo /etc/fstab para montar automaticamente o ESP. Será algo parecido com isto:
UUID=E231-242F /boot/efi vfat utf8,fmask=0133 0 1
Você precisará alterar o valor UUID de E231-242F para o que estiver em seu sistema. Digite sudo blkid | grep fat para ver uma lista de possibilidades. Com alguma sorte, haverá apenas um, mas você pode precisar verificar dois ou mais para descobrir o caminho certo. (Você pode montar uma partição temporariamente com o comando mount , como em mount /dev/sda1 /mnt , verificar seu conteúdo e desmontá-lo com umount /mnt - observe que há apenas um n em umount ; isso não é um erro de digitação. )
Existem inúmeras variantes nas opções ( utf8,fmask=0133 neste exemplo). Não se preocupe muito com eles, embora alguns tenham implicações de segurança.