Isso pode significar que outro software, por exemplo, o Centro de Software, está fazendo algo relacionado à instalação de software. Para evitar problemas, o programa atualmente ativo adquiriu um bloqueio para garantir que nenhum outro processo possa interferir (e, portanto, você recebe a reclamação sobre could not get lock
).
Você pode resolver isso reiniciando o computador.
E para declarar o óbvio: Você iniciou o comando de instalação com o sudo, senão não funcionará porque instalar o software é uma atividade de superusuário.
Apesar dos comentários sobre a questão, você pode absolutamente instalar vários programas ao mesmo tempo com o apt-get.
Este comando instalará três programas (arbitrários), um por um:
apt-get install package1 package2 package3