Não o remova, faz parte do sistema.
O Pulseaudio é instalado por padrão, algo mais deve estar errado aqui, mas para responder à sua pergunta.
Para parar a execução de reinicialização de pulsos
echo "autospawn = no" > $HOME/.config/pulse/client.conf
Isto faz um arquivo client.conf no arquivo .config / pulse que desabilita sua autospawn, agora você pode matá-lo se quiser
pkill -f pulseaudio
O sistema deve recorrer ao ALSA, postar um comentário se não houver áudio
O pulso deve reiniciar na inicialização, mas se isso não ocorrer e você precisar dele, remova o arquivo que você criou
rm $HOME/.config/pulse/client.conf
Para impedir que seja reiniciado na inicialização
cp $HOME/.config/pulse/client.conf .config/autostart