Você não pode tirar uma captura de tela em uma máquina física durante o processo de inicialização. Você pode fazer isso em uma VM, é claro.
Existe alguma maneira de tirar uma captura de tela do meu menu do GRUB sem carregar meu sistema operacional em uma máquina virtual? Ou, se eu quiser fazer uma captura de tela do meu menu do GRUB usando uma VM, preciso instalar uma nova cópia do sistema operacional nessa VM?
Você não pode tirar uma captura de tela em uma máquina física durante o processo de inicialização. Você pode fazer isso em uma VM, é claro.